1.手杖为一只手扶持以助行走的工具。有以下几种：
（1）T形单足手杖：用木材或铝合金制成。适用于握力好、上肢支撑力强的病人，如偏瘫病人的健侧、老年人等。
（2）问号形单足手杖： 基本与上相同。
（3）三足手杖：由于三个足呈品字形，比以上两种均稳定。用于平衡能力稍欠佳而用单足手杖不安全的病人。
（4）四足手杖：由于有四足，支撑面广而更为稳定。用于平稳能力欠佳、用三足手杖也不够安全的病人。一般较少使用一支，而是两手各持一支。手杖的制作材料，单足的一般为木材，三足和四足的现在多为铝合金，高度可以调节。把手的形状以与支柱呈斜角、下有沟槽便于手指抓握的最方便。

2.前臂杖（forearm crutch） 前臂杖亦称为洛氏拐（Lofstrand crutch）。
  把手的位置和支柱的长度可以调节，夹住前臂的臂套为折叶式，有前开口和侧开口两种。此拐可单用也可双用，适用于握力差、前臂力较弱但又不必用腋杖者。其优点为轻便、美观，而且用拐手仍可自由活动：例如需用该手开门时，手可脱离手柄去转动门把，但却不用担心拐杖脱手，其原因是臂套仍把拐保持在前臂上，此拐缺点是稳定性不如腋杖。

3.腋杖（axillary crutch） 腋杖可靠稳定，但笨重，外观不佳。此拐又分：
 （1）固定式：即标准型。简便，但不能调整长度。
 （2）可调式：可以调节长度。
 （3）加拿大式：有臂套或支持片以加强作用，分为有肱三头肌支持片型、有前臂支持片型、有腕关节固定带型，分别适用于肱三头肌乏力者、肘关节稳定性差者和伸腕肌力弱，手腕难于固定者。腋杖用于截瘫或外伤较严重情况。

4.平台杖（platform crutch） 又称类风湿拐。
  有固定带，可将前臂固定在平台式前臂托上，前臂托前方有一把手。用于手关节损害严重的类风湿患者或手部有严重外伤、病变不宜负重者，因此改由前臂负重，把手起掌握方向作用。
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